components.robot package

Subpackages

• components.robot.behaviors package
  • Submodules
  • components.robot.behaviors.motion_planning_behaviors module
  • components.robot.behaviors.move_blocks module
  • components.robot.behaviors.move_robot module
  • components.robot.behaviors.update_state module
  • components.robot.behaviors.wait module
  • Module contents
• components.robot.common package
  • Submodules
  • components.robot.common.check_args module
  • components.robot.common.common module
  • components.robot.common.pose module
  • components.robot.common.quaternion module
  • components.robot.common.serial_link module
  • components.robot.common.states module
  • components.robot.common.super_pose module
  • components.robot.common.transforms module
  • components.robot.common.util module
  • Module contents
• components.robot.communication package
  • Submodules
  • components.robot.communication.communicate_with_simulator module
  • components.robot.communication.communicate_with_structure module
  • components.robot.communication.heartbeat module
  • components.robot.communication.logger module
  • components.robot.communication.messages module
  • Module contents
• components.robot.pathplanning package
  • Subpackages
    • components.robot.pathplanning.searches package
      • Submodules
      • components.robot.pathplanning.searches.a_star module
      • components.robot.pathplanning.searches.face_star module
      • Module contents
  • Submodules
  • components.robot.pathplanning.path_planner module
  • Module contents

Submodules

components.robot.config module

components.robot.main module

class components.robot.main.RobotMain

Bases: object

create_behavior_tree()

Returns:

initialize_communications()

Returns:

components.robot.main.command_line_argument_parser()

Module contents